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ARM知识分享— iMX6 UART4如何解除GPS占用
发布人:管理员   发布时间:2018/3/27 16:33:48

iMX6 Android系统支持VK1613 GPS模块,其对应UART4接口,该串口被GPS占用,无法当做普通串口来使用,iMX6 UART4应该如何解除GPS占用?

平台介绍:

本次验证使用的硬件平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-C开发板(产品详情:www.forlinx.com/68.htm),基于ARM Corte-A9 架构,i.MX6Q四核处理器,其它平台可参考使用。具体解除占用的实现操作步骤如下:


1、去掉init.rc文件中的定义

diff --git a/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc b/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc

index 8be2c838c9..ce674ae330 100755

--- a/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc

+++ b/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc

@@ -23,7 +23,7 @@ on boot

     symlink /dev/mxs_viim /dev/mxc_mem

     # Set GPS serial and reset GPIO pin

-    setprop ro.kernel.android.gps /dev/ttymxc3

+    #setprop ro.kernel.android.gps /dev/ttymxc3

     #setprop ro.kernel.android.gps /dev/athrnmea

     #setprop persist.gps.oacmode @f

     #symlink /dev/ttymxc3 /dev/gpsdevice


2、禁止GPS相关内容的编译

mv hardware/imx/libgps-vk/Android.mk hardware/imx/libgps-vk/Android.txt

mv hardware/imx/libgps/Android.mk hardware/imx/libgps/Android.txt


3、清空原来的编译内容

make clean

再重新编译即可(再次编译的时间较长,需耐心等待)




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