rk3399问题集锦Q&A问答
一、概述
本文摘自《OK3399-C用户常见问题手册》旨在统计用户使用飞凌公司 OK3399-C 产品过程中反馈较多的实际使用时出现的问题和产生的疑问，帮助其他用户在使用时尽可能更快速的解决当下的问题。本文持续更新，初期统计内容较少如果缺少您认为比较常见的问题，欢迎通过技术支持的联系方式给予我们反馈，我们在验证确认采纳收录后，会在对应的问题处会注明您留下的个人 ID 或邮箱联系方式。为了方便用户查看到，《OK3399-C用户常见问题手册》一式三份放在 OK3399 平台三个系统的用户资料下载包中，同时本手册将记录三个系统的常见问题，以问题类型分类，分类目录下区分 Linux、Forlinx desktop(Lubuntu)、Android 三个平台的问题，查看时请根据遇到的问题选择对应目录下的问题。常见问题分类为不归属于某个特殊接口的，使用时产生的问题，查看这一部分内容时，用户请确认问题中描述的系统版本是否与您遇到的问题一致。如果您需求的是某些应用方案 demo，请浏览用户资料中《RK3399应用笔记》中的实际应用方案。
二、产品概述
先来了解一下这块飞凌嵌入式高性能嵌入式ARM平台 — FET3399-C核心板。该款核心板基于瑞芯微公司的RK3399六核64位“服务器级”处理器设计。该板卡具备高性能、高扩展和全能型等特点。强大的性能配置将给智能自助终端、边缘计算、5G智能终端、视觉识别等前沿技术带来里程碑的变革。
■具备2个ARM Cortex-A72内核，主频1.8GHz；
■ 4个ARM Cortex-A53内核，主频1.4GHz；
■ GPU采用Mali-T864，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；
■板载2GB LPDDR3 RAM（可选4GB），16GB eMMC ROM。
为便于用户对核心板进行测试，飞凌提供标准开发套件OK3399-C开发板，采用核心板+底板结构设计，功能全，引脚多, 满足各种产品开发需求， 可以更灵活的进行产品评估，快速设计出更具有竞争力的产品。
三、RK3399 Q&A问答目录
1、常见问题
Q：我使用的是 Linux/Ubuntu 系统吗？
Q：技术问题如何寻求帮助、最新资料如何下载？
Q：Ubuntu 系统如何打开终端\命令行？
Q：如何查看开发板 CPU 当前频率？
2、登录开发板
Q：Linux 通过 ssh 无法登录 root 用户?
Q：Linux/Ubuntu 系统 ftp 登陆时使用的用户名和密码是?
Q：Ubuntu 系统 ftp 登陆后无法上传文件？
3、显示
Q：Linux 系统如何不显示飞凌自带的桌面?
Q：Ubuntu 系统接入屏幕没有任务栏？
Q：Ubuntu 系统如何只显示命令行？
4、网络
Q：Ubuntu 系统按照用户手册固定网络 ip 不生效？
5、Gstreamer
Q：Linux 系统如何显示图片？
Q：Linux 系统使用 UVC 摄像头如何采集 MJPG 视频流？
6、文件系统
Q：Linux/Ubuntu 系统如何将修改保留到文件系统中？
Q：Ubuntu 系统在开发板上使用 apt 后，如何保留生成 update.img?
Q：Ubuntu 系统的文件系统文件容量太小，如何扩容 ubuntu.img？
四、RK3399 Q&A问答
1、常见问题
Q：我的RK3399开发板使用的是 Linux/Ubuntu 系统吗？
A：飞凌嵌入式OK3399 支持三个系统 Linux、Forlinx Desktop（Ubuntu）、Android,有用户不清楚 Linux 和 Ubuntu的区别，这里做统一解释。Linux 为纯净版的系统，我们为它适配了weston 桌面系统，其缺少很多常用工具以及命令，建议有Linux 开发经验的工程师使用该系统，我们为其配备了PC 端的交叉编译器，Qt 应用可在PC 端完成开发后移植使用；
Forlinx Desktop（Ubuntu）系统，其运行了Ubuntu 官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu， OK3399 上使用的Lubuntu 系统全称为Ubuntu LTS 18.04.6，该操作系统具备apt-get、ldd 等常用的命令，建议初学者使用，可直接在开发板中部署Qt Creator 应用进行Qt 应用开发，我们没有为其适配PC 端开发环境，有能力的用户可自行搭建。（实测使用Qt Creator5.9.5 版本调用与源码目录/host/bin/aarch64-linux-gcc 和aarch64-linux-++交叉编译器,使用Qt Creator 5.9.5 版本的qmake 构建的套件也可以在Ubuntu 系统中运行，这里将这个方法提出，仅供参考。）
Q：RK3399 Ubuntu 系统如何打开终端\命令行？
A：在任务栏左下角点击“开始“按钮，其中有system tools 选项，点击选项中的LXTerminal 就可打开终端界面。
Q：如何查看RK3399开发板CPU 当前频率？
A：可以使用以下命令进行查看： sudo watch -n 1 cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
2、登录开发板
Q：RK3399 Linux 通过ssh 无法登录root 用户?
A：Linux 的root 用户默认没有设置用户密码，SSH 登录需要使用用户和用户密码，若想要通过SSH 的方式登录root 用户，需要先通过串口中断使用passwd root 命令为root 用户设置密码，然后通过SSH，使用root 和设置的密码进行登录。
Q：RK3399 Linux/Ubuntu 系统ftp 登陆时使用的用户名和密码是?
A：Linux 系统ftp 用户名:ftp，密码:ftp；Ubuntu 系统ftp 用户名:forlinx,，密码:forlinx。
Q：RK3399 Ubuntu 系统ftp 登陆后无法上传文件？
A：因为Ubuntu 系统是区分开发者和用户的，非root 用户上传文件时需要查看是否对文件有修改权限，因以forlinx 用户登录，所以上传文件到开发板/home/forlinx 目录下是没有问题的，其他文件需要使用调试串口，ls -l 命令查看forlinx 用户是否对文件有读写权限，若没有权限可以使用命令：chmod 777/660 “文件名”；修改文件权限后，ftp 就可以向对应的文件传输文件了。
3、显示
Q：RK3399 Linux 系统如何不显示飞凌自带的桌面?
A：将开发板路径下/etc/init.d/S99matrix-browser 文件删除，或将文件中的/usr/bin/matrix-browser -no-sandbox --disable-gpu localhost >> /dev/null &命令注释掉即可，也可替换为自己的Qt 程序实现开机自启。
Q：RK3399 Ubuntu 系统接入屏幕没有任务栏？
A：Ubuntu 系统副屏确实没有任务栏，只接入HDMI 的用户需要在Uboot 阶段选择HDMI 当主屏，副屏不选择即可。
Q：RK3399 Ubuntu 系统如何只显示命令行？
A：执行命令：sudo systemctl set-default multi-user.target，使用命令后重启开发板就会显示命令行界面。
4、网络
Q：Ubuntu 系统按照飞凌提供的RK3399用户手册固定网络ip 不生效？
A：飞凌嵌入式写入手册的方法均通过验证，一般都是操作问题，需要注意的是有此类疑问的用户，将手册中描述的方法最后一步“给予文件权限为600”，自行修改为777 或其他权限导致方法不生效，请留意这一点。
5、Gstreamer
Q：RK3399 Linux 系统如何显示图片？
A：命令： gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"
命令中delay 以ns 为单位，上述命令显示10s，delay 的最大值为18446744073709551615
Q：RK3399 Linux 系统使用UVC 摄像头如何采集MJPG 视频流？
A：命令： gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video10 ! image/jpeg,width=3264,hight=2448 ! jpegdec ! waylan dsink
命令中image/jpg 或用户使用手册中说明的video/x-raw，都是对采集格式的设置。 采集何种格式的图像需要UVC 摄像头本身支持对应的视频流格式，摄像头本身参数的查询请浏览《用户使用手册》中的UVC Camera 测试章节。
6、文件系统
Q：RK3399 Linux/Ubuntu 系统如何将修改保留到文件系统中？
A：Linux 系统所使用的文件系统在源码中的位置为：OK3399-linux-release/rootfs/rootfs.tar。
在运行编译脚本时，对文件系统的处理是将rootfs.tar 中的内容解压到同目录的target 文件夹下，然后用于制作文件系统镜像，制作完成后会将target 文件夹下的内容全部删除，所以用户若想添加自己的文件保留在文件系统中，直接向rootfs.tar 压缩包内添加内容即可。
Ubuntu 系统所使用的文件系统在源码中的位置为：OK3399-desktop-release/rootfs/ubuntu.img。
与Linux 同理，运行编译脚本时会将ubuntu.img 镜像挂载到同目录的target 文件夹下，然后用于制作文件系统镜像，制作完成后会取消挂载，所以用户若想添加自己的文件保留在文件系统中，使用命令：mount ubuntu.img ./target。然后在target 内添加内容后使用命令：umount ./target。后再执行编译脚本即可。
Q：RK3399 Ubuntu 系统在开发板上使用apt 后，如何保留生成update.img?
A：一般用户在使用Ubuntu 系统开发产品的后期会出现这个需求，因为在Ubuntu 系统中使用apt 安装了一些基本的工具或者库文件，每一块都重新部署又太麻烦。这类需求可以查看我司论坛知识库中的两篇文章，网址如下：
http://bbs.witech.com.cn/portal.php?mod=view&aid=530 （保留开发板现状的方法，不建议使用，但可以尝试）
http://bbs.witech.com.cn/portal.php?mod=view&aid=605 （使用qemu 模拟开发板，挂载文件系统，再次在源码中部署，正向生成update.img，推荐使用，本方法为常规流程）
http://bbs.witech.com.cn/portal.php?mod=view&aid=751 (使用rsync 命令，对比两个文件系统差异，增量更新保持同步)
Q：RK3399 Ubuntu 系统的文件系统文件容量太小，如何扩容ubuntu.img？
A：镜像文件扩容用到两个命令
sudo fsck.ext3 -f IMAGE
sudo resize2fs IMAGE SIZE
命令中IMAGE 为要修改的img 文件,SIZE 为修改为SIZE 大小，SIZE 为1250000 时为(5.1G)大小(一个块4k 容量 783770*4=3135080 为3.2G)
五、RK3399注意事项与维护
- 请勿带电插拔核心板及外围模块！
- 请遵循所有标注在产品上的警示和指引信息。
- 请保持本产品干燥。如果不慎被任何液体泼溅或浸润，请立刻断电并充分晾干。
- 使用中注意本产品的通风散热，避免温度过高造成元器件损坏。
- 请勿在多尘、脏乱的环境中使用或存放本产品。
- 请勿将本产品应用在冷热交替环境中，避免结露损坏元器件。
- 请勿粗暴对待本产品，跌落、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。
- 请勿使用有机溶剂或腐蚀性液体清洗本产品。
- 请勿自行修理、拆卸本公司产品，如产品出现故障请及时联系本公司进行维修。
- 擅自修改或使用未经授权的配件可能损坏本产品，由此造成的损坏将不予以保修。
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飞凌嵌入式RK3399安卓开发板主芯片采用高性能六核CPU Rockchip RK3399,GPU采用Mail-T860四核 GPU，RK3399作为目RK产品线中低功耗、高性能的代表，可满足人脸识别设备、机器人、无人机、IoT物联网领域应用。飞凌RK3399开发板在整体性能、功耗及核心面积做了大幅度优化，更加满足工业设计需求。飞凌RK3399开发板为进一步减少用户二次开发难度，开放了底板原理图，并提供了RK3399用户手册、芯片手册，加上优质的技术服务，让您的方案从构思到上市时间缩短。
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